2022-09-18
桌面机械手操作
桌面机械臂是干什么的用的？
桌面机械臂uArm包括一个连杆式的机械臂，一款基于开源硬件Arduino的开发板用于控制整个操作，它的控制部分基于开源卡特硬件Arduino，便于编程控制。在功能上也与Leapmotion合作，玩家可以通过手势操作机械臂。在Processing后台，你开云体育官方也可以对Leapmotion所开放的接口编程，把uArm变成你定制化的机械臂kate004。
如何操作注塑机
注塑机操作规程：
一、作业准备
1、检查供料系统原材料供应是否正常
2、准备好注塑成型所需要的工艺文件及记录表格
3、检查机械手、传输带是否能正常运行
4、领班安排好操作本机台的操作员工并做适当辅导
5、操作工准备好所需要的盛装产品的容器及包装材料
6、操作工清理机械手传输带及自己的工作桌面
二、安全要求
1、上岗前必须按规定穿戴劳动防护用品
2、不允许衣服不整及穿拖鞋进入生产车间
3、遵守《注塑车间安全操作规则》
4、新员工入职后一周内做注塑车间“6防”安全培训
5、精神状态不佳或酒后不允许上岗
三、开机步骤
1、 技术员开启注塑机，按照工艺参数设定温度，给注塑机加热30分钟
2、 按照生产安排表要求进行架模具
3、 调整开模位置及机械手位置，机械手定位位置与开模位置保持5—10厘米
4、 调整机械手夹具位置与产品料杆位置相对应
5、检查注塑机、机械手各部件零件是否松动再开机生产
四、作 业 步 骤
1、 根据不同的产品准备好包装袋或吸塑盒
2、 使用全自动机械手将产品从模具中取出传递到工作台面上
3、 根据产品的型号进行分拆、分类
4、 检查产品外观是否有缺胶、披锋、花纹等不良现象
5、 良品与不良品分类包装、分区放置并做好标示
五、质 量 控 制
1、要求操作员每10模具产品对产品外观自检一次
2、自检过程中若发现缺料、飞边、毛刺、油污、封洞等严重问题要作摘除并丢入粉碎机
3、若是持续的质量异常问题应该报告给当班技术员解决
4、当班巡检查每班次对产品抽样送至测试部作性能实验，若性能异常应该立即报告给技术员
5、对于持续时间超过一个班次未能解决的质量问题，质量主管应该协调多部门讨论分析解决
六、应 急 计 划
1、发现设备问题应该立即当班班长或车间主管
2、发现不安全因素应该立即报告当班机修或车间主管
3、若发现已经生产完毕的产品中混入不合格品，检验员应该立即标示“不合格”，由操作人员负责返工
4、若发生停电、火灾等情况，班长应该组织员工疏散到车间外面安全区域
七、维 护 要 求
1、不允许塑料粒子、扎带、包装材料等掉落在地面上
2、不用的工具及工装要及时撤离，需要的要放在合理的位置上
3、设备及地面要保持清洁
4、设备部对注塑机、粉碎机、机械手各部件做到日、周、月三级保养
2018-11-13Ubuntu下使用ROS 控制桌面机械手Dobot魔术师
如何使用ROS 控制桌面机械手Dobot魔术师?
如何使用ROS 控制桌面机械手Dobot魔术师?
ROS 不能再详细的安装教程
ROS下连接dobot机械臂
安装完操作步骤：
0、电脑连接dobot的USB口
1、打开一个终端：roscore启动Ros
2、再打开一个终端：
cd ~/projectcodebackup/Dobot/Dobot-Magician-ROS-Demo/dobot_ws/
source ./devel/setup.bash
rosrun dobot DobotServer ttyUSB0
3、再打开一个终端：
cd ~/projectcodebackup/Dobot/Dobot-Magician-ROS-Demo/dobot_ws
source ./devel/setup.bash
rosrun dobot DobotClient_JOG ttyUSB0
4、ctrl+c终止
rosrun dobot DobotClient_PTP
Dobot Magician会自动沿X轴来回运动
5、Ros因和机械分拣项目的cameo.py冲突
Ubuntu Anaconda 安装tensorflow及opencv3.2.0
gedit /home/gameboy/.bashrc
最后1行source /opt/ros/kinetic/setup.bash加#注释去掉
source ~/.bashrc
重启终端即可
OTC机械手怎样解除屏幕锁定？
利用电脑屏幕锁定功能，可有效防止他人非法查看自己电脑上的隐私。但是对于个人专属电脑，就完全没有必要设置屏幕锁定功能啦。下面就来看一下电脑屏幕锁定功能的取消方法。
1、右击“桌面”，在弹出的右键菜单中选择“属性”项。
2、在打开的“属性”窗口中，切换至“屏幕保护程序”选项卡，取消勾选“在恢复时使用保护密码”选项。
3、接着点击“电源”按钮。
4、在打开的窗口中，切换到“ 高级”选项卡，取消勾选“在计算机从待机状态恢复时，提示输入密码”选项。
经过以上设置以后，电脑屏幕锁定密码就被清除掉了。
如何安全操作机械设备
一、操作机械前的要点：
1、机械器材危险部份必须装有适当的安全护罩，以防止人体与机械危险部份直接接触，以及有效地阻隔杂物进入运行中的机械。而机械护罩大致可以分为五大类，包括有固定式、互锁式、自动式、触觉式和双手控制装置，而安装时可采用其中一种或多种机械护罩以达到保护目的
2、机械应设有容易触及的紧急停机掣,若发生意外时，有助尽快关掉电源、减低受伤程度；
3、将机械安全操作指示张贴于当眼处，以提醒员工遵守；
4、应该将机械器材稳固的设于桌面或地上，以防意外地被推翻而造成员工损伤；
5、妥善地接驳地线及漏电断路器，以防触电意外产生；
6、检查机器的电线接驳和装配是否良好无损；
7、工友应接受适当的训练才可授权操作机械；
8、在维修保养过程中，为防止机械因人为疏忽意外启动而令机械突然运作，上锁挂牌制度是重要的一环。
二、操作机械时的要点：
1、应穿上合适整齐的工作服，将长发束好，并且避免穿戴饰物，例如颈炼、手炼、或戒指等，以防缠进机械的危险部分；
2、 操作位置应避免接近繁忙信道上，以防受到碰撞而产生危险；
3、手湿时不应触摸电掣和使用机械，并且尽量保持环境干爽；
4、 若机械发生故障，应该立即停用及挂上危险警告牌；
5、切勿对运行的机器进行清洁工作。
三、操作机械后的要点：
1、不使用的机械必须将电源关上；
2、机械在清洁和调较时必须截断电源；
3、定期由合资格的工作人员进行检查和维修。